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O tema da missão aos povos não é algo marginal para a reflexão teológica e para a vida da Igreja: em torno desta dimensão essencial se joga o futuro do cristianismo chamado a redescobrir sua identidade na saída missionária além-fronteiras (cf. EG 27). Essa saída representa um renascer, um êxodo pascal de morte e ressurreição, uma dinâmica fundamental do encontro da comunidade discipular consigo mesma no seu Senhor: "A intimidade da Igreja com Jesus é uma intimidade itinerante, e a comunhão reveste essencialmente a forma de comunhão missionária (ChL 32). Fiel ao modelo do Mestre, é vital que hoje a Igreja saia para anunciar o Evangelho a todos, em todos os lugares, em todas as ocasiões, sem demora, sem repugnâncias e sem medo" (EG 23). Apesar de possuir uma matriz religiosa predominantemente cristã, observamos, no Brasil, certas lacunas no campo da missiologia e no modo de atuar na missão. As fronteiras missionárias são variadas, mas as pistas para aproximar essas fronteiras são poucas. Esta obra tem como objetivo abrir veredas de novas práticas, novos testemunhos, novas ousadias, da América Latina até os confins do mundo, e que o Espírito Santo "venha renovar, sacudir, impelir a Igreja numa decidida saída para fora de si mesma a fim de evangelizar todos os povos" (EG 261).